本篇文章有部分文字直接引用自：不朽的科幻史詩：基地三部曲
這三本共九篇的基地三部曲，全書竟然是以一個已經去世五十年的哈里‧謝頓為主角，他是心理史學創始人、基地之父，「心理史學」本身就是一個非常特殊的科幻產物，他代表著「氣體運動論」（物理學）、「群眾心理學」（心理學）、「歷史決定論」與「群體動力論」（歷史學）的綜合體。但是心理史學卻是一組數學模型的產物，簡單的說就是統計學，雖然個體行為無法預測，但是眾多個體集合成群時，卻又會顯示出某種規律性。
由於心理史學的推測，判斷銀河帝國即將且注定會滅亡，但是在三萬年的渾沌黑暗期之後，會出現第二帝國，整個銀河才會重新回歸穩定，謝頓為了縮短漫長的過渡期為一千年，他設立了第一基地，在遙遠銀河另一端的端點星，也就是第一基地，另外就是在群星的盡頭，隱藏在幕後的第二基地，
第一基地主要由自然科學家組成，幕後的第二基地則是由心靈科學家與心理史學家組成，為了實現謝頓的千年計畫，在每一次的謝頓危機發生時，謝頓便會現身穹窿，指導基地居民度過難關，隨著銀河外圍勢力崩離，科技進步的基地成為強敵環伺的目標，一開始是運用敵人之間的矛盾，然後是科學宗教化，接著是行商的經濟力量。
然而看似運作正常的心理史學，卻出現一位具有強大精神力量的異種人「騾」，以迅雷不及掩耳的速度席捲了整個銀河，原本可以完成帝國霸業的騾，在無形的第二基地壓力下，為了尋找第二基地的正確位置，停止了擴張手段，第二基地成了打敗騾的唯一希望。
在「騾亂」之後，兩個基地之間發生鬩牆之戰，然而關鍵仍在於，第二基地究竟在哪裡，「群星的盡頭」指的是哪裡，在眾多反反覆覆的猜測，甚至還有人懷疑第二基地根本不存在，在三部曲的最後，作者才點明第二基地就在帝國的核心川陀，。
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基地前傳說明了哈里謝頓的一生，與心理史學的創建過程，由於基地三部曲中很奇怪的，沒有多少機械人的痕跡，所以在基地前傳裡，作者透過麥曲生地區的典籍，推論出人類所發明的「機僕」，因為數量跟能力超過人類想像，威脅到人類的生存而被毀滅。而伊圖‧丹莫刺爾與鐸絲‧凡納比里，碩果僅存的機僕，跟謝頓之間有著奇妙的互動關係。
謝頓自從提出心理史學的論點之後，便受到政治統治者，不管是當權者或是反叛者的眷顧，因為他們都希望得到心理史學的作證，強化統治的權力核心。基地前傳的第一部，謝頓受到首相伊圖‧丹莫刺爾的眷顧，還有成為他的妻子的保鏢鐸絲‧凡納比里，在川陀的各個地區之間穿梭，試圖瞭解人類的歷史，完成心理史學。
在第二部中，謝頓接替伊圖‧丹莫刺爾成為克里昂大帝一世的首相，在出現軍政府之後，謝頓回到大學繼續發展心理史學，最後，他的孫女婉達‧謝頓超人的精神能力，成為建立第二基地的基礎，而第二基地是第一基地端點星的守護者，為了成就謝頓千年計畫，他們永遠隱居在幕後控制一切。
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